Fu il degrado in cui versava l'antica rocca di sud-est a determinare il duca Galeazzo Maria Sforza ad erigere una nuova rocca a sud-ovest. La torre a base circolare di sud-ovest, è frutto dell'adattamento del preesistente torrione. I lavori per l'approntamento della nuova fortezza presero avvio nel 1473, su progetto di Bartolomeo Gadio e sarà ultimata entro il 1475....
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